Deskripsi
Tybot LFC 2011
Tirtayasa Robot Line Follower Competition 2012
Adalah salah satu ajang kompetisi dibidang robotika yang diselenggara oleh himpunan mahasiswa elektro fakultas teknik universitas sultan ageng tirtayasa (untirta). Tahun ini adalah kali kedua diselenggarakan event ini dalam rangkaian Electrical Evolution 2012.
Robot yang dipertandingkan adalah robot yang memiliki kemampuan mendeteksi garis dimana robot yang bisa mengikuti track dengan kecepatan tertinggi akan menjadi pemenangnya. Pada kompetisi kali ini track terbuat dari bahan baliho dengan ukuran panjang 6 meter dan lebar 3 meter dimana warna putih sebagai warna dasarnya dan hitam sebagai warna jalurnya.
Kompetisi ini diperuntukan bagi mahasiswa/I seindonesia. Pola yang dipersiapkan oleh panitia memiliki keunikan tersendiri karena memiliki ciri khas elektro. Dari seluruh peserta dengan target 50 team dengan track system racing akan membuat pertandingan ini menjadi semi battle karena 2 robot akan dipertemukan untuk akhirnya diambil 16 besar dengan robot yang tercepat mencapai garis finish.
Peserta
Persyaratan
- Peserta masih berstatus sebagai mahasiswa baik pada saat pendaftaran maupun saat perlombaan yang berasal dari perguruan tinggi di seluruh Indonesia dibuktikan dengan foto copy KTM (Kartu Tanda Mahasiswa).
- Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang yang berasal dari satu universitas/perguruan tinggi yang sama.
- Setiap individu hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.
Pendaftaran
- Pendaftaran dibuka dari tanggal tanggal 2 April 2012 – 5 Mei 2012
- Jumlah tim dari tiap perguruan tinggi tidak dibatasi.
- Jumlah peserta maksimum lomba dibatasi sejumlah 50 Tim.
- Bila kuota pendaftar sudah mencapai 50 Tim maka pendaftaran secara online dan bukan online akan ditutup.
- Penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia paling lambat tanggal 6 Mei 2011
- Biaya pendaftaran sebesar Rp. 175.000 dapat ditransfer ke:
Bank BTN Cabang Cilegon dengan nomor rekening 000-470-161-4408 atas nama Oktavia Djiah Pratiwi
- Pelunasan pendaftaran paling lambat tanggal 2 Mei 2011 melalui rekening bank yang sudah ditentukan oleh panitia
Pendaftaran dapat dilakukan dengan 2 cara :
1. Pendaftaran langsung
Pendaftaran langsung bisa dilakukan dengan mengambil formulir di:
Stand pendaftaran Elektrical Evolution
Depan kampus Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Jalan Raya Jenderal Sudirman Km.03, Cilegon-Banten
2. Pendaftaran Online
Untuk pendaftaran online silahkan klik disini: www.electrical-evolution.com
Ø Pas foto 1 buah (dalam jpg)
Ø Scan Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) ketiga anggota
Ø Softcopy formulir yang sudah terisi
Ø Scan bukti transfer pembayaran dari bank
Ø Kirimkan ke electricalevolution2012@gmail.com
3. Harap perhatikan pengisian formulir, karena kami tidak bertanggung jawab atas kesalahan pemasukan data yang kami terima dari pendaftar. Kami anggap data yang masuk adalah data yang paling benar.)*
4. Setelah melakukan transfer diwajibkan mengkonfirmasi ke electricalevolution@gmail.com
Demikian prosedur pendaftaran kami berikan demi kelancaran proses pendaftaran sebagai peserta. Status pendaftaran akan dikirimkan ke alamat email masing-masing peserta yang sudah mendaftar dan lengkap syarat pendaftarannya.
*jika ada kesalahan harap segera menghubungi panitia pendaftaran via e-mail sebelum 6 Mei 2012.
KRITERIA ROBOT
· Dimensi robot maksimum : Panjang : 21 cm Lebar : 21 cm Tinggi : 21 cm dari tanah (toleransi maximum 0.5 cm)
· Berat robot maksimum 3 kg. (termasuk baterai)
· Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmiter-receiver, dan device-device interface human to robot lainnya (remote control).
· Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track yang telah dipersiapkan oleh panitia.
· Robot (body dan/atau programnya) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri. Tidak diperkenankan menggunakan salah satu atau lebih komponen dari satu atau beberapa kit robot rakitan dan/atau kit permainan yang ada di pasaran, misal seperti LEGO maupun produk lain yang serupa. (Untuk kanibalisme mainan TAMIYA atau sejenisnya, yang diperbolehkan hanya bagian ban, motor DC, dan gearbox. Selebihnya tidak diperbolehkan)
· Robot harus bebas dari unsur eksplosif-oksidatif seperti, bensin, butane, kerosene, hydrogen, dsb.
· Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai. Besar tegangan maximum yang diijinkan untuk bagian motor yaitu 12 Volt, dengan besar toleransi maximum 5 %. Disarankan untuk membawa sumber energy cadangan sendiri.
· Robot yang diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah / merusak kondisi awal track termasuk membahayakan robot lawan, penonton dan / atau panitia.
· Robot mampu berorientasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan oleh panitia, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut panitia dianggap mengganggu).
Peraturan Teknis
Umum
- Peserta membawa perlengkapan / tools sendiri dan setiap peserta bertanggung jawab atas barang / perlengkapan masing-masing. Kehilangan / kerusakan bukan menjadi tanggung jawab panitia
- Setiap peserta mengenakan pakaian bebas, rapi, sopan dan bersepatu. Pada saat acara pembukaan wajib mengenakan jaket almamater.
- Tanda peserta wajib dipakai selama acara perlombaan berlangsung, dan tidak diperkenankan memindahtangankan tanda peserta kepada orang lain..
- Semua peserta wajib menjaga ketertiban, keamanan, dan kebersihan lingkungan pertandingan maupun penginapan.
- Menjunjung asas sportifitas selama pertandingan berlangsung.
- Setiap peserta dilarang membawa senjata tajam, bahan yang mudah meledak, minuman keras, dsb.
- Setiap peserta dilarang merokok di dalam area indoor.
- Setiap peserta tidak diperkenankan berlalu-lalang disekitar arena pertandingan.
- Setiap peserta yang menginap wajib mematuhi peraturan yang diberlakukan oleh penginapan.
- Setiap peserta dapat mengambil sertifikat ke stand panitia sebelum pulang meninggalkan arena pertandingan
- Masing-masing tim hanya memiliki 1 robot. (Tidak ada robot cadangan)
- Penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia sebelum tanggal 10 Juni 2011. Anggota tim yang tidak dikonfirmasikan kepada panitia tidak berhak mengikuti perlombaan.
- Bila terdapat nama robot yang sama di antara tim peserta, diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut.
- Peserta akan diberikan waktu khusus untuk memperbaiki robot hasil karyanya sebelum perlombaan dimulai. Tidak diperkenankan melakukan modifikasi yang dapat mempengaruhi design awal robot, kecuali bagian program.
- Peserta dilarang mengotori/merusak track.
- Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung jawab panitia.
Sebelum bertanding
- Peserta harus lulus syarat administrasi.
- Peserta harus lulus tes dimensi & berat
- Peserta dapat menggunakan area pit stop dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot.
- Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun yang berada di pit.
- Semua peserta dapat menggunakan ruangan khusus yang disediakan oleh panitia untuk melakukan pengecekan, perbaikan, modifikasi kondisi robot sekaligus sebagai base camp selama acara berlangsung.
Saat bertanding
1. Setiap tim tidak diperkenankan melakukan modifikasi robot yang dapat mempengaruhi kondisi awalnya (berat, panjang, lebar, design, algoritma program). Kecuali ganti battery atau switch mode program jika memang dirasa perlu. Penggantian komponen boleh dilakukan jika dirasa perlu, dengan ketentuan sebagai berikut :
· Salah satu / lebih komponen rusak dan tidak bisa dipakai lagi.
· Komponen yang akan diganti harus siap pakai. (Misal : resistor, transistor, dsb. Untuk microcontroller harus sudah siap berisi algoritma program).
· Penggantian komponen dilakukan pada free area.
2. Setiap tim hanya ada 1 orang perwakilan yang berada pada game arena, sisanya berada pada free area.
3. Robot berada di belakang garis START arena sebelum aba-aba.
4. Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri. Sebelum ada aba-aba dari wasit/dewan juri, peserta boleh melakukan pengecekan, tunning, dsb pada robotnya dengan batasan waktu maximal 1 menit.
5. Sistem perlombaan adalah race atau balapan satu lap.
6. Pada saat start, tidak diperkenankan memberikan segala macam bentuk bantuan eksternal kepada robot guna mempercepat start (misal: mendorong, menarik, dsb).
7. Start ulang diperbolehkan tiga kali. Start ulang hanya diperbolehkan bila ada robot yang tidak bergerak saat start.
8. Sebelum start ulang diberi jeda waktu tiga menit untuk perbaikan.
9. Robot dinyatakan finish jika telah menyentuh garis finish di tempat yang sudah ditentukan.
10. Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan finish atau waktu pertandingan sudah habis atau robot diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit.
11. Keputusan retry (meletakkan robot pada posisi tepat di belakang garis cek point terakhir) ada di tangan peserta. Retry boleh dilakukan jika dalam kondisi :
· Robot tidak dapat menemukan jalur yang benar dan / atau seluruh badan robot keluar dari garis / jalur.
· Robot mengambil arah yang salah.
· Robot terhenti selama t >= 3 detik.
· Robot mengambil jalan pintas (potong kompas).
· Robot terjatuh dari tingkat 2 dan / atau melakukan perbaikan. Retry dilakukan pada garis start / cek point terakhir yang telah dilewati (seluruh badan robot harus melewati batas cek point). Khusus untuk retry pada garis start dilakukan pada jarak 5 cm di depan garis start(*). Jumlah maximum retry pada garis start adalah 10 kali.
12. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dan masih berada dalam track maka tidak diperbolehkan untuk memindahkan posisi robot
13. Setiap peserta diperkenankan untuk menggunakan seluruh lintasan yang ada sehingga setiap peserta berhak untuk menggunakan lintasan peserta lain.
14. Pada saat mendapat giliran bertanding, tim peserta yang bersangkutan hanya diperkenankan terlambat hadir maksimum 1 menit setelah panggilan pertama. Jika lebih dari 1 menit masih belum hadir, maka tim yang bersangkutan dinyatakan gugur
15. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply dan suku cadang pada saat sedang bertanding.
16. Robot harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, tidak diperkenankan untuk memotong jalur kecuali di daerah yang ditentukan. Jika robot keluar dari garis maka harus diulang dari garis check point sebelumnya.
17. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.
Hari 1, babak Kualifikasi:
· Jumlah peserta maksimal 50 tim.
· Untuk penyisihan awal akan digunakan sistem racing tercepat robot menyelesaikan track untuk mencapai garis finish.
· Total tim yang lolos dari babak kualifikasi adalah sebanyak 16 tim
· Penentuan posisi start dan finish ditentukan sebelum pertandingan dimulai oleh juri. Penilaian utama bergantung pada robot yang lebih dulu sampai pada garis finish. Jika tidak ada robot yang mampu menyelesaikan jumlah lap / tidak ada yang mencapai garis finish, maka penilaian akan ditentukan dari jarak tempuh terjauh robot dari garis start. Jika terdapat kesamaan hasil pada kriteria-kriteria penilaian tersebut dan belum ada robot yang dinyatakan sebagai pemenang, maka pertandingan akan diulang khusus untuk tim yang bersangkutan.
· Jika robot tidak dapat berjalan sama sekali pada pertandingan pertama dan kedua,dari garis start hingga waktu habis,maka tim tersebut dinyatakan gugur.
· Robot harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, , tidak diperkenankan untuk memotong jalur kecuali di daerah yang ditentukan. Jika robot keluar dari garis maka harus diulang dari garis check point.
· Robot diberikan batas waktu maximal 5 menit untuk menyelesaikan seluruh track yang telah ditentukan
· Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri.
Putaran Final:
· Jumlah peserta putaran final adalah 16 tim.
· Robot diberikan batas waktu maksimal 5 menit untuk menyelesaikan seluruh track yang telah ditentukan
· Sistem gugur pada pertandingan ini menggunakan sistem pertandingan one and one fighting hingga mendapatkan 8 besar, kemudian 4 besar, dan final yang sekaligus menentukan pemenang juara1 & 2 dari pertandingan ini.
Setelah bertanding
- Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya ke basecamp.
- Peserta harus saling berjabat tangan.
- Peserta yang kalah dianjurkan untuk tetap berpartisipasi dalam acara.
Rundown Acara
Senin, 7 Mei 2011
| Waktu | Acara |
| 08.00-09.00 | Registrasi peserta |
| 09.00-09.15 | Pembukaan |
| 09.15-10.00 | Technical meeting |
| 10.00-12.00 | Test Drive |
| 12.00-13.00 | Ishoma |
| 13.00-15.30 | Babak Penyisihan |
| 15.30-16.00 | Istirahat & sholat ashar |
| 16.00-18.30 | Lanjutan babak penyisihan |
| 18.30-19.30 | Istirahat & sholat magrib |
| 19.30-20.00 | Pengumuman 32 besar&pemberitahuan track final |
| 20.00-20.30 | Peserta menuju penginapan |
Hari ke2
| Waktu | Acara |
| 08.00-09.00 | Technical meeting |
| 09.00-10.30 | Seleksi 8 besar |
| 10.30-11.30 | Seleksi 4 besar |
| 11.30-13.00 | Ishoma |
| 13.00-13.30 | Final |
| 13.30-14.00 | Penutupan |
Sekretariat Panitia Lomba:
Sekretariat Himpunan Mahasiswa Elektro (HME)
Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Jalan Jenderal Soedirman Km.03 42435
Telp. (0254) 385413 / Fax. (0254) 395502
CP. Herwin:081906442158
e-mail : electricalevolution2012@gmail.com
website :www.hme-untirta.org
